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  • 桁架式机器人

桁架式机器人

描述

产品描述:

晓奥自主研发的桁架式机器人,通过伺服系统进行快速高精度水平和垂直运动,配合各类抓具完成对于零件的抓取、搬运等动作。可以与机器人系统配合,完成协同工作,便于优化节拍和轨迹,也可使用其他控制方式独立进行动作。

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产品特点:

a) 快速,高精度;

b) 控制系统可与机器人配合;

c) 模块化系统,满足不同方案要求;

d) 结构紧凑,便于现场布局。

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性能参数:

设计性能

垂直运动

水平运动

最高速度

1m/s

1.5m/s

最高加速度

2m/s2

1.8m/s2

最大负载

500kg

800kg

传动精度

<±0.1

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